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助力机械手的安装方式

发布时间:2017/09/28 点击量:

助力机械手常见的安装方式如下:

  (1)悬挂式安装

  此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱,节省空间。其中,悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车,可以拓展气动平衡机械手的工作空间,便于进行远距离的搬运任务,见图1、图2。

     悬挂式气动平衡机械手悬挂式移动安装气动平衡机械手

  (2)立式安装

  这种安装方式选择的安装位置比较灵活,但是存在占用一定空间的问题,见图3。

     直立式气动平衡机械手

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