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助力机械手操作使用及注意事项

发布时间:2017/09/28 点击量:

系统通气前,先检查各操作开关方向是否正确,应将机械手远离设备和人员,以免机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源, 系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态,通气后,将制动开关旋开,各关节即可在指定的范围内旋转。

  调整平衡时,先将压力降为“0”,缓慢顺时针旋转,这时,压力表读数缓缓上升,机械手缓缓升起,当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时,表示该状态处于平衡状态。

  机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时, 应将机械手旋转到远离其它设备的位置,再将夹具下降到最低。气源关断时应注意检查机械手,将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。

  操作上的基本注意事项

  1)起吊重量不得超过最大的起吊量。

  2)不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。

  3)不得将手或手指伸入机械臂的间隙。

  4)操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

  5)在没有确认工件是否夹紧前,不得带载操作机械手,以免工件滑落。

  6)当机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位,将机械手停止在空闲位置,以免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

  7)不得采用使重物偏位、溃散的操作方法,即操作中不得剧烈晃动机械臂。

  8)操作人员工作时任何人不得进入作业现场。

  9)操作人员离开作业现场时,应将机械手放置到空闲位置,机械手夹具放到最低。

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